O erro 602 ocorre quando não é possível ler o certificado digital. Verifique:
1º - Se a leitora ou token está instalada corretamente em seu computador;
2º - Se o cartão está inserido na leitora ou se o token está conectado ao computador;
3º - Se o navegador de Internet utilizado para a renovação é o mesmo que o certificado está instalado;
4º - Clique no menu “Ferramentas”, escolha “Opções da Internet”. Clique na aba “Conteúdo” e depois no botão “Certificados”. Verifique se o certificado é visualizado pelo navegador de Internet.